წარმოსახვითი წირი, რომელსაც შემოწერს მატერიალური წერტილი არჩეული ათვლითი სისტემის მიმართ მოძრაობისას. თუ ტრაექტორია წრფეა, მოძრაობას ეწოდება წრფივი, თუ მრუდია - მრუდწირული.
წარმოსახვითი წირი, რომელსაც შემოწერს მატერიალური წერტილი არჩეული ათვლითი სისტემის მიმართ მოძრაობისას. თუ ტრაექტორია წრფეა, მოძრაობას ეწოდება წრფივი, თუ მრუდია - მრუდწირული.