სხეულთა სისტემა, რომელსაც შეუძლია თავისუფალი რხევების შესრულება. რხევითი სისტემის ნიშნები – მდგრადი წონასწორობის მდგომარეობის არსებობა, მცირე ხახუნი (ელექტრული წინაღობა).