ნიუტონის მეორე კანონის თანახმად m მასის სხეულზე მოქმედი 
ძალის ტანგენციური მდგენელისთვისა და 
აჩქარებისათვის შეგვიძლია ჩავწეროთ
იმის გათვალისწინებით, რომ
და 
გვექნება
გავამრავლოთ მარცხენა და მარჯვენა მხარეები ri-ზე და მივიღებთ
 |
(5.2) |
ანუ
მატერიალური წერტილის 
მასის ნამრავლს ბრუნვის ღერძიდან მისი მანძილის 
კვადრატზე ეწოდება მატერიალური წერტილის ბრუნვის ღერძის მიმართ ინერციის მომენტი:
 |
(5.3) |