ნიუტონის კანონი ძეიძლება ჩაიწეროს სხვა ფორმით. განსაზღვრების თანახმად:
,
მაშინ
ანუ 
ვექტორს უწოდებენ სხეულის იმპულსს ან სხეულის მოძრაობის რაოდენობას და მიმართულებით იგი ემთხვევა 
სიჩქარეს, ხოლო 
გამოსახავს ამ ვექტორის ცვლილებას.
გარდავქმნათ უკანასკნელი გამოსახულება შემდეგნაირად:
 |
(3.6) |
ვექტორს ეწოდება 
ძალის იმპულსი.
ეს განტოლება წარმოადგენს მატერიალური წერტილის დინამიკის ძირითადი კანონის გამოსახულებას: სხეულის იმპულსის ცვლილება მასზე მოქმედი ძალის იმპულსის ტოლია.