დროს, რომელშიც სხეული ასრულებს ერთ სრულ შემობრუნებას, ანუ შემობრუნდება 
კუთხით, ეწოდება ბრუნვის პერიოდი. რადგან 
დროის შუალედს შეესაბამება 
შემობრუნების კუთხე, ამიტომ
,
საიდანაც ვღებულობთ
 |
(2.2) |
ერთეულოვან დროში 
ბრუნვათა რიცხვი აშკარაა, რომ უდრის:
 |
(2.3) |
აქედან ვღებულობთ, რომ კუთხური სიჩქარე
 |
(2.4) |