ვექტორულ სიდიდეს
 |
(2.1) |
ეწოდება სხეულის კუთხური სიჩქარე. 
ვექტორი მიმართულია ბრუნვის მყისი ღერძის გასწვრივ მარჯვენა ბურღის წესით განსაზღვრულ მხარეს, ანუ ისევე, როგორც ელემენტარული შემობრუნების ვექტორი 
. კუთხური სიჩქარის მოდული უდრის 
-ს. ბრუნვას მუდმივი კუთხური სიჩქარით ეწოდება თანაბარი, ამასთან:
,
ანუ, თანაბარი ბრუნვისას 
გვიჩვენებს ერთეულოვან დროში რა კუთხით შემობრუნდება სხეული.