აჩქარება ახასიათებს სიჩქარის ცვლილების სისწრაფეს, ანუ სიჩქარის სიდიდის ცვლილებას დროის ერთეულში.
საშუალო აჩქარების ვექტორი. სიჩქარის 
ნაზრდის ფარდობა დროის 
, შუალედთან, რომელშიც წარმოიქმნა ეს ნაზრდი, გამოსახავს საშუალო აჩქარებას:
საშუალო აჩქარების ვექტორი მიმართულებით ემთხვევა ვექტორს.
აჩქარება, ანუ მყისი აჩქარება ტოლია საშუალო აჩქარების ზღვრისა როცა დროის შუალედი მიისწრაფის ნულისკენ:
 |
(1.13) |
კოორდინატთა შესაბამის ღერძებზე პროექციებით წარმოვადგენთ ასე:
ანუ
 |
(1.14) |