ნახ. 1.1
განვიხილოთ М მატერიალური წერტილის მოძრაობა მართკუთხა კოორდინატთა სისტემაში. კოორდინატთა სისტემის ათვლის წერტლი О მოვათავსოთ დედამიწაზე.
М წერტილის მდებარეობა ათვლის სისტემის მიმართ შეიძლება მოცემულ იქნას არა მარტო სამი x, y, z დეკარტის კოორდინატით არამედ ერთი ვექტორული სიდიდით 
- М წერტილის რადიუს-ვექტორით, რომელიც ამ წერტილამდე არის გავლებული სისტემის სათავიდან (ნახ. 1.1). თუ 
- მართკუთხა დეკარტის კოორდინატთა სისტემის ღერძების ერთეულოვანი ვექტორებია (ორტები), მაშინ
 |
(1.1) |
ვექტორები -ის პროექციებია კოორდინატთა შესაბამის ღერძებზე.