ძალა, რომელიც წარმოიქმნება ერთი სხეულის მეორის მიმართ გადაადგილების დროს. მიმართულია სხეულების შეხების ზედაპირის გასწვრივ სხეულების ფარდობითი სიჩქარის საპირისპიროდ. მიაახლოებით აღიწერება კულონ-ამონტონის კანონით \dpi100F=μN, სადაც μ – ხახუნის კოეფიციენტია, რომელიც მოხახუნე ზედაპირების სახეობაზეა დამოკიდებული, N – ნორმალური წნევის ძალაა (რეაქციის ძალა).