უმარტივესი მოწყობილობა, რომელიც შედგება ბორბლისგან ღრმულით, რაზეც გადაჭიმულია ძაფი, ბაწარი, ბაგირი ან ჟაჭვი. გამოიყენება ძალის მიმართულების შესაცვლელად (უძრავი) ან ძალაში მოგებისთვის (მოძრავი).