ვთქვათ სხეულზე O1O2 ბრუნვის ღერძის პერპენდიკულარულ სიბრტყეში მოქმედებს 
ძალა. დავშალოთ ეს ძალა ორ მდგენელად: 
და 
ძალა კვეთს ბრუნვის ღერძს და შესაბამისად არ მოქმედებს სხეულის ბრუნვაზე. მდგენელის მოქმედებით სხეული შეასრულებს ბრუნვით მოძრაობას O1O2 ღერძის გარშემო. ბრუნვის ღერძიდან ძალის მოქმედების წრფემდე r დაშორებას ეწოდება ძალის მხარი. О წერტილის მიმართ ძალის მომენტი ეწოდება ძალის ნამრავლს r ძალის მხარზე.
იმის გათვალისწინებით, რომ 
ძალის მომენტი იქნება
.
ვექტორული ალგებრის მიხედვით ეს გამოსახულება წარმოადგენს ძალის მოდების წერტილში გავლებული 
რეადიუს ვექტორისა და ამ ძალის ვექტორულ ნამრავლს. ამდენად, О წერტილის მიმართ ძალის მომენტი არის ვექტორული სიდიდე და ტოლია
 |
(5.1) |
ძალის მომენტის ვექტორი მიმართულია და -ზე გავლებული სიბრტყის პერპენდიკულარულად და მათთან ადგენს ვექტორთა მარჯვენა სამეულს (М ვექტორის თავიდან ჩანს, რომ ბრუნვა უმოკლესი მანძილით -დან -ისკენ ხდება საათის ისრის საწინააღმდეგოდ).