\(F_{re}=\frac{\mathrm{d} \left (mv \right )}{\mathrm{d} t}\)

რადგან \(v=const\)

\(F_{re}=v\frac{\mathrm{d} m}{\mathrm{d} t}\)

რადგან \(m=\rho V\), სადაც \(\rho\) არის წყლის სიმკვრივე და მუდმივია, ხოლო \(V=Svt\), ამიტომ

\(F_{re}=S\rho v^{2}\)                                    (1)

მინის მილზე მოქმედებს მის სიმძიმის ცენტრში მოდებული სიმძიმის ძალა, რომელიც შედგება თვითონ მილის სიმძიმის ძალისა და მასში მყოფი წყლის სიმძიმის ძალების ჯამისგან

\(F_{g}=(m_{T}+Sl\rho )g\)                      (2)

გადახრილი მილის წონასწორობა მოითხოვს, რომ სიმძიმის ძალისა და უკუცემის ძალების მომენტების ჯამი იყოს ნული:

\(M_{g}+M_{re}=0\)                             (3)

სიმძიმის ძალის მომენტი О ღერძის მიმართულების გათვალისწინებით:

\(M_{g}=-\frac{1}{2}F_{g}l\sin \alpha\)                   (4)

აქ  \(\frac{1}{2}l\sin \alpha\) არის О ღერძის მიმართ სიმძიმის ძალის მხარი.

უკუცემის ძალის მომენტი იქნება

\(M_{re}=F_{re}l\)                        (5)

ჩავსვათ (4) და (5) გამოსახულება (3)-ში:

\(F_{re}l=\frac{1}{2}F_{g}l\sin \alpha\)            (6)

ახლა ჩავსვათ (1) და (2) ბოლო (6) გამოსახულებაში და საბოლოოდ მივიღებთ:

\(\sin \alpha =\frac{2S\rho v^{2}}{\left ( m_{T}+Sl\rho \right )g}\).

ბორბლის გარსის ნებისმიერი წერტილი, მაგალითად В მონაწილეობს ორ მოძრაობაში - გადატანითში სიჩქარით  და ბრუნვითში სიჩქარით , ამიტომ წერტილის სიჩქარე ტოლია:
                       (1)
В წერტილის მდებარეობა t მომენტში განისაზღვრება  კუთხით. პროექციებში (1)-ს ექნება სახე:
          (2)
                        (3)
სიჩქარის მოდული  იქნება
                 (4)
განსაზღვრების თანახმად  და , გავაინტეგროთ ეს გამოსახულებები და ვიპოვნოთ  х და у-ს დამოკიდებულება დროზე და გავითვალისწინოთ, რომ А წერტილს t=0 მომენტში აქვს კოორდინატები 
x(0) = 0, y(0) = 0 მივიღებთ:
(5)
         (6)

მაშინ А შეეხება გზის ზედაპირს დროის იმ მომენტში, როცა  у=0. განტოლებიდან (6), გამოდის:
          (7)
სადაც n = 1,2,3,…….. დროის ამ მომენტებში, (2)-სა და (3)-ის თანახმად სიჩქარეები შესაბამისად იქნება:
(8)
                                                               (9)
რადგან , ამიტომ ბორბალი გადაჭარბებულად ბრუნავს.

პასუხი: -5,28(მ/წმ)<0 და ბორბალი გადაჭარბებულად ბრუნავს.

ვთვლით 1 და 2 სხეულებს მატერიალურ წერტილებად, ძავფს კი უჭიმვადად. ძაფები ჭოჭონაქების მიმართ არ სრიალებენ.
II. ვთქვათ დროის მცირე Δt ინტერვალში პირველი სხეულის კოორდინატის ცვლილება არის  Δx₁ (სიცხადისთვის ვთქვათ იგი ეშვება). რადგან ძაფი უჭიმვადია, ამიტომ r რადიუსის ცილინდრის შემობრუნების \(\Delta \varphi\) კუთხე უკავშირდება  Δx₁-ს ასე

\(\Delta x_{1}=r\Delta \varphi\)           (1)

ამასთან R რადიუსის ცილინდრი შემობრუნდება ამავე კუთხით, ხოლო ძაფის სიგრძე, რომელიც მასზეა მოთავსებული და რომელზეც ჰკიდია სხეული 2 შეიცვლება სიდიდით:

\(\Delta l=-R\Delta \varphi\)         (2)

მეორე ჭოჭონაქის ცენტრის და ესეიგი მეორე სხეულის კოორდინატის ცვლილება იქნება:

     (3)

III. განტოლებათა (1) – (3) სისტემის ამოხსნა გვაძლევს ორი სხეულის კოორდინატთა ცვლილებებს შორის კავშირის განტოლებას:

\(\Delta x_{2}=-\frac{R}{r}\frac{\Delta x_{1}}{2}\)        (4)

ამ განტოლების მარჯვენა და მარცხენა მხარეები გავყოთ დროის მცირე შუალედზე და \(\Delta t\rightarrow 0\) ზღვარზ ე გადასვლით მივღებთ სხეულების სიჩქარეებს შორის კავშირის განტოლებას:

\(v_{2}=-\frac{R}{r}\frac{v_{1}}{2}\)         (5)

მიღებული თანაფარდობის დროით გაწარმოებით მივიღებთ სხეულების აჩქარებებს შორის კავშირს:

\(a_{2}=-\frac{R}{r}\frac{a_{1}}{2}\)         (6)