ОО ღერძის მიმართ მოცემული სისტემის ინერციის იმპულსი, ადიტიურობის გამო, ტოლია:

$J_{1}=J_{sph}+J_{bar1}+J_{bar2}$,                                        (1)

სადაც $J_{sph},J_{bar1},J_{bar2}$ შესაბამისად არის სფეროსა და ვერტიკალური და ჰორიზონტალური ძელაკების ინერციის მომენტები ОО ღერძის მიმართ. ОО ღერძის მიმართ სფეროს ინერციის მომენტს ვპოულობთ შტეინერის თეორემის გამოყენებით: $J_{sph}=J_{sph,c}+m_{sph}a^{2}=\frac{2}{5}m_{sph}R^{2}+m_{sph}a^{2}$

სადაც $J_{sph,c}$ არის სფეროს ინერციის მომენტი მის მასათა ცენტრზე გამავალი ღერძის მიმართ; m_sph=2m – სფეროს მასაა, ხოლო а არის მანძილი ღერძებს შორის. ჩვენ შემთხვევაში $a=R+\frac{l}{2}=R+\frac{4R}{2}=3R$, მაშინ გვაქვს:  

$J_{sph}=\frac{4mR^{2}}{5}+2m(3R)^{2}=\frac{94}{5}mR^{2}$                             (3)

ОО ღერძის მიმართ ვერტიკალური ძელაკის ინერციის მომენტი (ОО გადის ამ ძელაკის მასათა ცენტრზე) არის:

$J_{bar1}=\frac{1}{12}m_{bar1}l^{2}=\frac{1}{12}m(4R)^{2}=\frac{4}{3}mR^{2}$ ,

ОО ღერძის მიმართ ჰორიზონტული ძელაკის ინერციის მომენტს ვიპოვით შტეინერის თეორემით, იმის გათვალისწინებით, რომ ძელაკი წვრილია და მისი მანძილი ОО ღერძამდე არის  გადის ამ ძელაკის მასათა ცენტრზე) არის:$\frac{l}{2}$:

$J_{bar2}=m_{bar2}\left (\frac{l}{2} \right )^{2}=m(2R)^2=4mR^2$                         (4)

ამდენად, ОО ღერძის მიმართ სისტემის ინერციის მომენტი ტოლია:

$J_{1}=J_{sph}+J_{bar1}+J_{bar2}=\frac{94}{5}mR^{2}+\frac{4}{3}mR^{2}+4mR^{2}$             (5)

მსგავსი მსჯელობით მოვძებნით სისტემის ინერციის მომენტს О₁ О₁ ღერძის მიმართ:  

$T_{2}=T_{sph}+T_{bar1}+T_{bar2}=$

$=\frac{2}{5}m_{sph}R^{2}+m_{sph}(R+\frac{l}{2})+\frac{1}{12}m_{bar1}l^{2}+\frac{1}{12}m_{bar2}l^{2}+m_{bar2}\left (\frac{l}{2} \right )^{2}=$

$=\frac{4}{3}mR^{2}+2m9R^{2}+\frac{16}{12}mR^{2}+\frac{16}{12}mR^{2}+m4R^{2}=\frac{382}{15}mR^{2}$.  (6) სისტემის O₂O₂ ღერძის მიმართ ინერციის მომენტის გამოთვლისას უნდა გავითვალისწინოთ, რომ ვერტიკალური ძელაკის ინერციის მომენტი O₂O₂ ღერძის მიმართ არის ნული:

$T_{3}=T_{sph}+T_{bar1}+T_{bar2}=\frac{2}{5}m_{sph}R^{2}+\frac{1}{12}m_{bar2}l^{2}=\frac{32}{15}mR^{2}$