ნებისმიერად მოძრავი სხეულის კინეტიკური ენერგია ტოლია ყველა იმ n მატერიალური წერტილის კინეტიკური ენერგიების ჯამისა, რომლებადაც შეიძლება ეს სხეული დაიყოს:
თუ სხეული ბრუნავს უძრავი ღერძის გარშემო 
კუთხური სიჩქარით, მაშინ i-ური წერტილის წირითი სიჩქარე ტოლია 
, სადაც 
არის მანძილი ამ წერტილიდან ბრუნვის ღერძამდე. შესაბამისად
 |
(5.11) |
სადაც J არის ღერძის მიმართ სხეულის ინერციის მომენტი.
ზოგადად მყარი სხეულის მოძრაობა შეიძლება წარმოვადგინოთ ორი მოძრაობის ჯამის სახით - გადატანითი სიჩქარით, რომელიც ტოლია მისი მასათა ცენტრის 
სიჩქარისა და მასათა ცენტრზე გამავალი მყისი ღერძის ირგვლივ 
კუთხური სიჩქარით ბრუნვა. ამასთან სხეულის კინეტიკური ენერგიის გამოსახულება მიიღებს სახეს
 |
(5.12) |
სადაც 
არის მასათა ცენტრზე გამავალი მყისი ღერძის მიმართ სხეულის ინერციის მომენტი.