გამოვიყენოთ დინამიკის ძირითადი განტოლებები გადატანითი მოძრაობისთვის (m1 და m2 ტვირთებისთვის) და ბრუნვითი მოძრაობისთვის (m ბლოკისთვის).
პირველი და მეორე ტვირთებისთვის ჩავწეროთ მოძრაობის განტოლებები ვექტორულად:
განვიხილოთ ამ განტოლებების პროექციები 0х ღერძზე. რადგან ძაფი უჭიმვადია, ამიტომ და გვექნება:
(1)
(2)
ჩვენგან ნახაზის პერპენდიკულარულად მიმართული 0z ღერძის მიმართ ორი ძალის მომენტის M1=T1'r და M2=T2'r მოქმედებით ჭოჭონაქი იძენს კუთხურ აჩქარებას . ბრუნვითი მოძრაობის დინამიკის ძირითადი განტოლების თანახმად , ამიტომ გვაქვს:
, (3)
სადაც არის 0z ღერძის მიმართ ჭოჭონაქის ინერციის მომენტი. რადგან ამოცანის პირობის თანახმად ძაფის მასა უგულებელყოფილია და ძაფი უჭიმვადია, ამიტომ , ხოლო . ამოვხსნათ განტოლებათა სისტემა (1), (2), (3), მივიღებთ:
პასუხი: a=2,94 მ/წმ2 .