\(m_{1}\vec{g}+\vec{N}+\vec{T}_{1}+\vec{F}_{fr}=m_{1}\vec{a}_{1}\)
ამ განტოლების პროექტირებით არჩეულ ღერძებზე 0x1 და 0y1, გვაძლ;ევს:
\(\begin{cases} \right.m_{1}g\sin \alpha -T_{1}-F_{fr}=m_{1}a_{1} \\ -m_{1}g \cos \alpha +N=0 \end{cases}\) (1)
მიღებული სისტემის მეორე განტოლებიდან გვაქვს:
\(N=m_{1}g \cos \alpha\)(2)
ხახუნის ძალისთვის გვექნება
\(F_{fr}=\mu N=\mu m_{1}g \cos \alpha\) (3)
ჩავსვათ განტ (2) განტოლება (1)-ში, მივიღებთ
ჩავწეროთ ნიუტონის მეორე კანონი მეორე ტვირთვისთვის:
დავაპროექტიროთ უკანასკნელი 0x2, ღერძზე, მივიღებთ
(4)
იმის გამო, რომ ძაფი უჭიმვადია: , ხოლო რადგან ჭოჭონაქის მასისა და მასში ხახუნის უგულებელყოფა შეიძლება, ამიტომ: . (3) და (4)-ის შეკრება გვაძლევს:
აქედან აჩქარება
(5)
(4)-დან მივიღებთ ძაფის დაჭიმულობის ძალას:
(6)
ამოცანის მოცემულობების ჩასმით მივიღებთ:
a \(\approx\) 1,37მ/წმ2: T \(\approx\) 13,4ნ.